Antes de los Campeonatos del Mundo.(Desde 1894 Hasta 1948)
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Las primeras carreras.(1894-1906)
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La primera carrera en el circuito, el circuito de las Ardenas y la copa Internacional.
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Nacimiento del primer Tourist Trophy y Gran Premio de la guerra 14.(1907-1914)
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El resurgimiento de las competiciones.(1919-1921)
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El primer GP de la UMF y Bélgica
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El primer Gran Premio de Suiza, las Naciones Unidas y el Ulster.(1922-1923)
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El FICM crea el Gran Premio de Europa FICM.(1924 1924)
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Cada año,se designará a un país de su domicilio Gran Premio de la prueba más importante de la temporada.Los ganadores en las diferentes categorías de esta prueba será designado campeón de Europa en el año.
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La post-guerra para los Campeonatos del Mundo.(1945-1948)
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1949 CREACIÓN DEL CAMPEONATO MUNDIAL(F.I.M)1
Otras carreras de motociclismo de velocidad se disputaron en Gran Bretaña, en la Isla de Man, en 1907. Esta carrera todavía se disputa cada año en un circuito rutero, siendo conocida como el TT Isla de Man. En esta carrera han destacado pilotos como Joey Dunlop, Steve Hislop, David Jefferies yGiacomo Agostini.
El campeonato de más tradición es el Mundial de Motociclismo de Velocidad, cuya primera carrera fue en 1949. Las categorías en las que se dividió dependían de la cilindrada de sus motores: 125, 250, 350 y 500 cc. Posteriormente se añadieron las categorías de 50 cc, luego sustituida por la de 80 cc. Esa división y la de 350 cc se eliminaron en 1989 y 1982 respectivamente. En 2002, la clase de 500 cc fue sustituida por la MotoGP, en la que se utilizan motores de cuatro tiempos (inicialmente de 990 cc, y desde 2007 hasta 800 cc). En 2010, la división de 250 cc tendrá una reforma similar al transformarse en Moto2, como motores de cuatro tiempos y una cilindrada de 600 cc.
En la historia del mundial ha habido muchos grandes pilotos, como Mike Hailwood, Giacomo Agostini, Ángel Nieto, Santiago Herrero, Carlo Ubbiali,Barry Sheene, etc. Durante los años ochenta este campeonato vivió su época más gloriosa en la categoría reina (500 cc) con pilotos como Wayne Rainey, Kenny Roberts, Wayne Gardner, Kevin Schwantz, Eddie Lawson, Randy Mamola, Freddie Spencer y Mick Doohan. En la actualidad los pilotos más destacados son Loris Capirossi, Valentino Rossi, Casey Stoner y los españoles Jorge Lorenzo, Dani Pedrosa y Marc Márquez.
El Campeonato Mundial de Superbikes (WSBK) se disputa desde 1988 con motocicletas de serie de gran cilindrada: entre 850 y 1.200 cc para 2 cilindros, y de 750 a 1.000 cc con 4 cilindros. Algunos pilotos que han triunfado en este certamen son Fred Merkel, Doug Polen, Carl Fogarty, Troy Bayliss, James Toseland. A diferencia del Mundial de Motociclismo de Velocidad, las carreras del Mundial de Superbikes se celebran a dos mangas. Otras categorías que suelen disputarse como teloneras de las Superbikes son las Supersport y las Superstock, también de alta cilindrada.
Además de las categorías de motociclismo de velocidad citadas, otra con menor difusión son los sidecar, que comenzaron disputándose junto con el Mundial de Motociclismo de Velocidad y más tarde lo hicieron con el Mundial de Superbikes. También se disputan otras carreras de motociclismo de velocidad, como los campeonatos nacionales y regionales de velocidad, copas de promoción y también carreras de resistencia.
